随着宁夏医科大学总医院数字医学临床应用与转化中心成立，我院骨科数字医学转化再传佳绩。在骨科首席专家金群华教授领导下，陆志东教授团队成功开展脊柱机器人辅助下腰1骨折经皮钉棒系统内固定术。马小民副主任医师带领常龙、董毅、常跃良医生和宁夏医学3D打印工程技术研究中心密切协作、充分讨论、精心准备，成功实施了机器人辅助下经皮脊柱椎弓根钉植入，这标志着脊柱机器人技术成功向临床工作转化，做到了精准、微创，填补了我院手术机器人在脊柱手术应用的空白，将进一步造福区内患者，提升区内医疗水平。

▲图为宁夏医科大学总医院骨科陆志东教授指导手术

患者信息  

　　手术患者为55岁男性，患者因摔伤致腰部疼痛不适10月，加重状半月。入院时患者腰部疼痛剧烈，经检查患者L1椎体发生压缩性骨折，并伴有高血压等其他疾病。宁夏医科大学总医院骨科医疗团队通过与患者的详细沟通与交流以及全面专业的病情评估，最终决定运用智能化的手段，为患者制定个性化的手术方案，施行机器人辅助下的L1骨折经皮钉棒系统内固定术。

术前规划

　　术前，通过采集患者的三维CT数据并将其导入到机器人术前规划系统中，提前确定穿刺位置、角度、深度等信息，制定出适合患者本人的个性化手术方案并在术中由机器人予以实施，避免了传统定位流程中术前规划只能保存在医生脑海中、术前与术中流程无法很好衔接的弊端，减少了术中反复试验的过程，从而使术前规划更加直观、更加精准。

▲图为针对患者个性化定制手术规划

▲图为手术团队在机器人辅助下操作

▲术中操作

　　手术过程中通过正侧位进行伤椎识别，软件将正侧位透视图与术前规划数据的结合，得到病人伤椎的姿态以及实际的穿刺角度，之后机械臂根据软件参数进行“亚毫米级”精准定位，配合医生完成手术。  

▲图为马主任在机器人辅助下进行定位穿刺

　　手术效果良好，术中穿刺结果与术前规划一致。佐航300手术机器人手术机器人定位精准，帮助置钉一步到位，一次性成功率非常高。

▲置入效果良好

▲术后复查x线片

　　宁夏医科大学总医院骨科是一个学术梯队健全、技术力量雄厚的科室，也是我区骨科学医疗、教学、科研的中心。拥有关节、脊柱、创伤、运动医学、骨肿瘤、手足显微外科、小儿骨科等多个亚专业，各个亚专业相互交叉，互相渗透，共同促进，共同发展，已成为宁夏骨科疑难重症疾病的诊治中心，影响力辐射至周边陕西、甘肃、内蒙古地区。Mako智慧机器人和脊柱手术机器人的投入使用，将使宁夏及周边地区患者可以就近享受高水平、高标准的诊疗服务。